全自行高空作業車是一種全自動行走的高空作業平臺，一般用于室內外的高空設備維修、安裝等作業需求。全自行高空作業車一般有兩種結構形式的設備，一種是直上直下的自行走剪叉式升降機，另一種是可以跨障礙物作業的曲臂式高空作業車。
自行走剪叉式升降機常規升降高度在4-14米，整車采用免維護電池，剪叉結構采用高強材質，升降穩定，可以調整上控和下控模式，高空作業人員可在作業平臺使用上控模式，操縱剪叉式升降機的前進、后退、轉向、快慢速行走以及上升下降等動作，一人即可操縱，非常簡便；下控模式是工作人員在地面進行控制升降平臺，由于視野不如在高空遼闊，為防止由于視野盲區誤碰誤傷，下控模式智能調節設備的上升和下降，無法控制設備行走，這也是自行剪叉式升降機高空作業平臺廠家的一種安全保護考慮。
曲臂式高空作業車常規升降高度從8-30米不等，作業高度范圍要比剪叉式升降機高很多，適用于需要跨障礙物作業或高度特別高的場所。自行曲臂式高空作業車的升降臂分為三節大臂，一節伸縮臂和一節小飛臂，通過五節升降臂的組合，可調控頂部升降平臺的作業位置。全自行曲臂式高空作業車機身可以自由旋轉360°，頂部的小飛臂也可以選配增加左右分別旋轉90°，設備也分為上控和下控模式，上控可以控制升降臂的升降、設備的旋轉以及快慢速行走，下控模式同樣不可調節設備的行走。曲臂式升降機作業范圍廣，升降高度高，動力可以選擇電動或柴油，是目前高空作業使用非常多的一款設備。
